Sistema de visão computacional: uso de sistema de visão para rejeição de tampas

A visão artificial é uma vertente de estudo que visa emular a visão humana e também complementá-la. Desde a captura de imagens até a sua interpretação por meio de algoratimos que podem desde identificar formatos e cores, até rastrea-los e classifica-los de acordo com determinadas caracteristicas. Este projeto visa, com base no campo da visão artificial, desenvolver um algoritmo que pode ser implementados para que execute as funções de detecção e rastreamento de objetos com base na cor desejada. Para isso, as imagens são capturadas, processadas e os objetos com geometrias definidas, detectados e classificados de acordo com sua cor. Além disso, o algoritimo pode ser alterado de maneira simples de modo que outras cores ou formatos específicos sejam também classificados. Tudo isso é possivel devido ao uso da biblioteca OpenCV e dispositivos de iluminação e fixação, assim como a camera de um celular android que foi conectado via USB para maior velocidade na aquisição das imagens.