Processo de soldagem com simulação robótica

A automação da manufatura vem crescendo muito nos últimos anos devido ao fato de melhorar a produtividade e a padronização de processos. Um dos processos mais automatizados na indústria é o da soldagem MAG, feitos por manipuladores robóticos que tem como objetivo a substituição da mão de obra humana em atividades perigosas e insalubres, além de, garantir a repetitividade no processo. A programação on-line consome muito tempo variando conforme sua complexibilidade, em casos em que o tempo do robô parado é crucial para a empresa, a programação off-line por simulação robótica é altamente recomendada. Neste trabalho foi analisado a simulação robótica do processo de soldagem MAG, baseado nas informações de um processo manual. Com a simulação robótica a programação é vantajosa em função do tempo para o ensinamento dos movimentos e parâmetros de soldagem, além de testar virtualmente o processo, enquanto o robô real continua trabalhando.